În cadrul spaţiului Schengen, persoanele se bucură de dreptul la liberă circulaţie. Cooperarea Schengen are drept scop protejarea persoanelor şi a proprietăţilor acestora prin reducerea ocaziilor de încălcare a acestui drept. Aceasta presupune o cooperare consolidată între autorităţile responsabile de aplicarea legii, autorităţile vamale şi de control la frontierele externe din toate statele membre, impusă de desfiinţarea frontierelor interne.

1990 Se semnează Convenţia Schengen de punere în aplicare a Acordului Schengen din 1985.

1990 Italia semnează Convenţia Schengen.

1991 Spania şi Portugalia semnează Convenţia Schengen.

1992 Grecia semnează Convenţia Schengen.

1995 Intră în vigoare Convenţia Schengen, care elimină controalele la frontierele interne ale statelor semnatare (Benelux, Franţa, Germania, Spania şi Portugalia), creându-se astfel o singură frontieră externă, unde se desfăşoară controalele pentru procedurile de intrare în spaţiul Schengen, conform unui set unic de reguli. Se instituite măsuri „compensatorii" (de exemplu: o politică comună în domeniul vizelor, o mai bună cooperare poliţienească şi judiciară, precum şi Sistemul de Informaţii Schengen).
Austria semnează Convenţia Schengen.

1996 Danemarca, Finlanda şi Suedia semnează Convenţia Schengen.
În ciuda faptului că nu sunt membre ale Uniunii Europene, Islanda şi Norvegia semnează Convenţia Schengen în virtutea unor aranjamente precedente între statele nordice privind eliminarea controlului la frontiere.

1997/1998 Este desfiinţat controlul la frontierele interne la frontierele cu Austria şi Italia.

1999 Tratatul de la Amsterdam - intrarea în vigoare (tratatul semnat în octombrie 1997 intră în vigoare în mai 1999).
Acquis-ul Schengen este integrat în cadrul Uniunii Europene printr-un protocol anexat la Tratatul de la Amsterdam. Protocolul specifică de asemenea că Regatul Unit şi Irlanda pot lua parte la toate acţiunile Schengen sau la o parte din acestea, sub rezerva avizului favorabil al Consiliului, acordat în unanimitate.

2000 Este desfiinţat controlul la frontierele interne la frontiera cu Grecia.

2000 Este aprobată cererea Regatului Unit privind o participare parţială în cadrul Schengen (incluzând în special cooperarea poliţienească şi judiciară, precum şi participarea parţială la Sistemul de Informaţii Schengen).

2001 Desfiinţarea controlului la frontierele interne la frontierele cu ţările Uniunii nordice a paşapoartelor (Danemarca, Finlanda, Islanda, Norvegia şi Suedia).

2002 Este aprobată cererea Irlandei privind o participare parţială în cadrul Schengen (incluzând, de asemenea, în special cooperarea poliţienească şi judiciară, precum şi participarea parţială la Sistemul de Informaţii Schengen).

2004 Cipru, Republica Cehă, Estonia, Ungaria, Letonia, Lituania, Malta, Polonia, Slovacia şi Slovenia se alătură Uniunii Europene şi aplică parţial dispoziţiile Schengen (incluzând în special controlul la frontierele externe şi cooperarea poliţienească şi judiciară).

2004 Elveţia semnează un acord de asociere la Schengen.

2004 Regatul Unit demarează punerea în aplicare a anumitor dispoziţii Schengen (deşi nu este încă conectată la Sistemul de Informaţii Schengen).

2006 Liechtenstein iniţiază un protocol de aderare la acordul de asociere a Elveţiei.

2007 Bulgaria şi România aderă la Uniunea Europeană, se alătură Uniunii Europene şi aplică parţial dispoziţiile Schengen (incluzând în special controlul la frontierele externe şi cooperarea poliţienească şi judiciară).

Sfârşitul lui 2007/Începutul lui 2008: Dată estimată pentru desfiinţarea controlului la frontierele interne la frontierele cu statele membre care s-au alăturat Uniunii Europene în 2004 (cu excepţia Ciprului).